我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。

我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。(10)彼旐斯，(11)胡不旆旆？(12)忧心悄悄，(13)仆夫况瘁。(14)

王命南仲，(15)往城于方。(16)出车彭彭，(17)旂旐央央。(18)天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，(19)狁于襄。(20)

昔我往矣，黍稷方华。(21)今我来思，(22)雨雪载涂。(23)王事多难，不遑启居。(24)岂不怀归？畏此简书。(25)

喓喓草虫，(26)趯趯阜螽。(27)未见君子，(28)忧心忡忡。既见君子，我心则降。(29)赫赫南仲，薄伐西戎。(30)

春日迟迟，卉木萋萋。(31)仓庚喈喈，(32)采蘩祁祁。(33)执讯获丑，(34)薄言还归。(35)赫赫南仲，狁于夷。(36)

我：由下“自天子所”句看，为领兵主帅自称。出：开车。我车：指主帅所乘之车。

牧：城郊以外的地方。

自：从。天子：周天子，指周宣王。所：处所。

谓：吩咐，让，使。马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《广雅》：‘谓，使也。’谓我来，即使我来也。下文‘谓之载’，即使之载也。”

仆夫：驾车的人。《周南·卷耳》“我仆痡矣”，屈原《离骚》“仆夫悲余马怀兮”，“仆”、“仆夫”同此。

谓之载矣：令其（赶快）驾车载我去军中。

维：句首语助词。其：指王室之难，即狁入侵之事。棘：急。

郊：近郊。又朱熹《诗集传》解释此句与上章“于彼牧矣”之关系：“盖前军已至牧，而后军犹在郊矣。”然而由“自天子所”、“召彼仆夫”二句看，是主帅自言，尚非写整个出征部队。朱说似未确。

旐（zhào）：画有龟蛇图案的旗。