磻溪伊尹，佐时阿衡。

奄宅曲阜，微旦孰营。

磻（pán）溪：水名。在今陕西省宝鸡市东南，传说为周吕尚未遇文王时垂钓处。亦借指吕尚。伊尹：商汤大臣，名伊，一名挚，尹是官名。相传生于伊水，故名。是汤妻陪嫁的奴隶，后助汤伐夏桀，被尊为阿衡。汤去世后历佐卜丙（即外丙）、仲壬二王。后太甲即位，因荒淫无度，被伊尹放逐到桐宫，三年后迎之复位。

佐时：谓辅佐当世之君治理国家。阿（ē）衡：指任国家辅弼之任、宰相之职。

奄（yǎn）：古国名。在今山东省曲阜县。宅：开辟为居住之处；定居；居住。曲阜：市名。在山东省中部偏南。周武王封弟周公旦于曲阜，为鲁国都，以城中有阜，委曲长七八里，故名。汉置鲁县，隋改今名。为孔子故里。有鲁国故城、孔庙、孔府、孔林等古迹，为著名旅游胜地。故城在今山东省曲阜市西北。

微：如果没有。旦：周公旦。孰：谁。营：建造，经营。

【翻译】

磻溪旁垂钓的姜尚和生于伊水旁的伊尹，都是辅佐当世之君治理国家的贤相。

鲁国建都曲阜占有了古老奄国的土地，如果不是周公旦，谁能经营好呢？

桓公匡合，济弱扶倾。

绮回汉惠，说感武丁。

俊乂密勿，多士寔宁。

桓公：指齐桓公小白，“春秋五霸”之首。匡合：《论语·宪问》：“桓公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也……管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。”后以“匡合”谓纠合力量，匡定天下。

济：救助。倾：倾覆；覆亡。

绮：绮里季，汉初隐士。“商山四皓”之一。《史记·留侯世家》载：“四皓隐居商山，汉高祖征召，不应。后高祖欲废太子，吕后用留侯计，厚礼卑辞，迎请四皓，使辅太子。一日高祖置酒，太子侍，四皓从太子。高祖曰：‘羽翼成矣。’遂辍废太子之事。”回：挽回。